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            熱門關鍵詞: 通過式拋丸機,履帶式拋丸機,吊鉤式拋丸機,路面拋丸機

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            滾筒式拋丸機自動進行裝卸管理系統的設計

            文章出處:本站???責任編輯:admin??? 發布時間:2020-08-06 10:19 ??? 點擊數:-???【

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            摘要:描述了在滾筒式噴砂饋系統自動處理系統,所述排出機構和控制狄?原理,液壓驅動系統,可編程邏輯控制器的原理的基本部件的原理邏輯控制作品。拋丸清理機其是拋丸機通過電機減速機的動能傳遞,拋丸機由托輪帶動滾筒,滾筒以3r/min的速度平穩旋轉,使拋丸機滾筒體內的零件輕柔翻滾,讓零件在不同的角度下,周身接受拋丸的沖擊與刮削,從而不但可以去除工件表面的銹蝕、粘砂、污物等,同時,拋丸機還可以改善工件的內應力,提高工件的表面質量,達到清理強化之目的,提高工件的抗疲勞強度。拋丸機幾乎所有的鑄鋼件、灰鑄件、 瑪鋼件、球鐵件等都要進行拋丸處理。這不僅是為了清除鑄件表面氧化皮和粘砂,同時也是鑄件質量檢查前不可缺少的準備工序, 比如大型氣輪機機殼在進行無損探傷以前必須進行嚴格的拋噴丸清理,以保證探傷結果的可靠性。裝載滾筒式自動噴砂系統是液壓一體機。拋丸機幾乎所有的鑄鋼件、灰鑄件、 瑪鋼件、球鐵件等都要進行拋丸處理。這不僅是為了清除鑄件表面氧化皮和粘砂,同時也是鑄件質量檢查前不可缺少的準備工序, 比如大型氣輪機機殼在進行無損探傷以前必須進行嚴格的拋噴丸清理,以保證探傷結果的可靠性。它可以以減輕勞動強度起到應有的作用。

            關鍵詞:拋丸機; 自動進行裝卸管理系統;可編程邏輯設計控制器

            0 前言

            采用Q31101輥式拋丸機,可對鍛件氧化鐵皮進行清理,同時提高鍛件表面質量。 由于鍛件批量生產,采用人工操作,人工量大,工人無法承受,也影響生產效率,勢必采用機械更換。

            拋丸清理機裝卸機構設計

            設計(1)拋丸機加載機制

            拋丸機裝料機構由以下幾個部分重要組成:左右上料油缸、料斗架、料斗及連桿機構,簡化的運動結構簡圖如圖I所示。該機構的工作基本原理:在裝料初始時,左右液壓缸以相同發展速度以及同時提高工作,待料斗到達一個位置口時,右液壓缸作用下降,致使料斗至位置c,然后右液壓缸上升,同時左液壓缸下降,使料斗以DE一,一c 順序問題進行管理工作,較后選擇回到自己位置B ,由左右液壓缸同時不斷下降時間回到原位,整個社會工作學習過程需要完成。

            圖1、上料機構簡圖

            (2)拋丸機卸料工作機構的設計

            工作進行裝置由以下幾個部分重要組成:動臂、斗桿、鏟斗、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸及連桿設計機構,簡化的計算圖如圖2所示。

            圖2、簡化計算圖

            在機基x0y0z0設置坐標系,在動臂x1ylz1上設置動態坐標系,在斗桿上設置動態坐標系

            2y2z2,建立動態坐標系 x3y3z3; z1z2z3 on bucket。 每個機構的轉動矩陣是通過回轉副軸的軸的方向是否符合右手定則

            齊次變換矩陣為

            其中R y和旋轉變換坐標系X1Y1Z1坐標系X1Y1Z1矩陣;

            Ty-----坐標系X1Y1Z1與坐標系X1Y1Z1的旋轉進行變換關系矩陣;

            坐標原點L1之間的距離。

            拋丸機卸料機構管理工作時,油缸的瞬時長度我們可以通過求出,則可以求得a。,a:,a,,由姿態角和油缸長度分析可以根據確定研究工作系統裝置的姿態(位置和姿態)。

            2 液壓驅動裝置的設計

            拋丸機自動裝卸機構電源主要由液體壓力提供。 拋丸機自動裝卸系統液壓驅動系統原理圖如圖3所示。

            圖3、自動裝卸系統液壓圖

            1.箱2 3油過濾器。油泵4.三通閥5.控制閥6氣缸7.安全閥A.大約供給氣缸卸載動臂缸,斗桿液壓缸,鏟斗液壓缸B.

            為了自己設計可以方便,把上料左右液壓缸、卸料動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的液壓技術驅動控制系統結構設計為相同油路。

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